崗位職責：1.基于機器人及靈巧機器手的觸覺感知算法開發2.基于感知的人形機器人及靈巧機器手觸覺反饋閉環3.完成基于端側設備的AI算法開發任職要求：1.本科及以上學歷，計算機類、光電子信息類、機械類相關專業2.掌握Python/C++，具備嵌入式平臺（ARM/FPGA）算法部署經驗3.熟悉機器學習框架（PyTorch/TensorFlow）及觸覺數據特性（高噪聲、多維度時序信號）4.熟悉觸覺傳感技術路線（電阻式、電容式、光學式、摩擦電式等）5.加分項：a)有觸覺信號數據集構建與標注經驗（如開源觸覺數據庫TACTO/TactileSG）b)掌握端側智能（如模型輕量化）或強化學習在觸覺控制中的應用c)熟悉觸覺模擬仿真工具（如TactileSim、Isaac Gym）