1.研究并開發(fā)機器人自主路徑規(guī)劃及運動控制算法；?2.負責機器人控制算法優(yōu)化、路徑規(guī)劃算法工程化實現(xiàn)及將相關(guān)應(yīng)用到機器人版本開發(fā)；?3.研發(fā)技術(shù)文檔編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護。?任職要求：?1.本科及以上學歷；計算機/自動化/電子/數(shù)學/人工智能等相關(guān)專業(yè)；??2.24-45歲；3年及以上工作經(jīng)驗；精通C/C++/Python/Shell等編程語言開發(fā)，具有較強的工程實踐能力；?3.熟悉ROS、Ubuntu、Linux，熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)；??4.熟悉坐標變換tf、tf2；局路徑算法RRT、A、Dijkstar，局部路徑算法DWA、預(yù)瞄追蹤、Teb、Vector_map、PID，MPC??5.有較強的責任心、溝通力、抗壓力和團隊精神。

玖物是一家全的智能機器人企業(yè)。公司專注于智能移動機器人和激光雷達的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)，在即將開啟的萬物互聯(lián)智能世界，立足于為工業(yè)、醫(yī)療健康行業(yè)、商業(yè)服務(wù)業(yè)提供激光雷達、控制器、驅(qū)動器、協(xié)作機械臂、移動機器人平臺、機器人應(yīng)用產(chǎn)品和整體解決方案。 公司具備強大的自主研發(fā)能力，擁有機器人感知、規(guī)劃、控制、復(fù)雜集群調(diào)度等核心算法和激光雷達、控制器、驅(qū)動器等軟硬件關(guān)鍵技術(shù)。依托生態(tài)鏈接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生等特性，我們致力于有效解決行業(yè)痛點，提升生產(chǎn)效率，率先實現(xiàn)了同一場景下超百臺移動機器人協(xié)同生產(chǎn)的工業(yè)應(yīng)用，多達410臺機器人可同時調(diào)度，并已成功推廣至幾十個工廠。 “讓制造更智能，讓生活更智慧。”我們秉持這一使命，在光伏、鋰電、電子、半導(dǎo)體、化纖服裝、機加模具等工業(yè)領(lǐng)域有完整的解決方案和成熟案例，同時在醫(yī)院、數(shù)據(jù)中心、高鐵站等生活場景有批量應(yīng)用。根據(jù)全球市場研究機構(gòu)Interact Analysis報告，玖物的SLAM 類AMR在全球市場份額位居前三，目前我們在全球部署近萬臺SLAM類AMR。 公司先后獲得“高新技術(shù)企業(yè)” “姑蘇科技創(chuàng)業(yè)天使計劃”“蘇州市獨角獸企業(yè)”等榮譽，同時與哈工大等高校、科研院所成立聯(lián)合實驗室。公司已完成多輪數(shù)億金額的融資，吸引了包括紅杉資本等頭部投資機構(gòu)的認可和投資。2021年底公司已經(jīng)成功完成股改，正在準備申報上市材料。