職位描述 1. 負責水下機器人嵌入式系統的軟件需求分析與方案設計，編寫軟件概要和詳細設計說明書；完成相關的嵌入式應用軟件設計、開發、測試及維護工作； 2. 參與水下機器人總體方案設計，并配合其他專業人員完善設計方案； 3. 配合硬件工程師完成硬件電路調試，配合測試工程師進行水下機器人功能/性能測試；根據實驗反饋，完善軟件功能、修改bug等，不斷提升軟件實用性； 4. 完成應用接口軟件開發及對外通信接口協議定義，實現數據通信及控制功能； 5. 編寫完備的研發報告和文檔； 6. 協助完成知識產權匯總工作，負責提供技術文檔編寫和專利申請中的技術文件； 7. 完成研發經理布置的其他任務，配合其他研發人員，完成機器人的各項調試工作。 任職要求： 1. 碩士研究生及以上學歷，自動化、計算機等控制類相關專業； 2年以上嵌入式軟件開發經驗，熟悉軟件開發流程； 3. 精通C/C++語言，精通數據結構，具有良好的代碼編寫習慣； 4. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系統結構，熟悉嵌入式系統線程、網絡、數據庫編程；有實際相關產品軟件開發經驗者優先考慮； 5. 熟悉Linux等至少一種主流嵌入式操作系統的移植、裁剪、驅動開發和應用開發；具有FreeROTS嵌入式系統開發經驗者優先考慮； 6. 熟悉各種pid控制算法，數據處理算法；熟練使用步進電機、直流電機、伺服電機等執行器以及熱電阻、加速度計、陀螺儀等傳感器。具有水下機器人等相關產品開發經驗者優先考慮； 7. 熟悉RS485、CAN、TCP/IP等通信協議； 8. 具有較強邏輯分析能力和學習能力，具有較強的分析、解決問題能力； 9. 具備獨立編寫技術設計文檔，對設計工作進行總結的能力； 10. 具有良好的溝通能力和團隊合作精神，具有強烈的責任心和鉆研精神。

華宇云通海洋工程技術（山東）有限公司是一家專注于水下機器人及水下清洗技術的集研發、設計、生產制造、應用及相關服務為一體的高新技術企業。公司將空化射流技術與遙控載運機器人（ROV）技術完美結合，自主研發出具有全自動清洗船舶表面污染海生物功能的機器人。相比于傳統的潛水員水下作業方式，機器人具有無人化、智能化、安全、高效、環保的顯著優勢，填補了國內空白，達到國際同業先進水平。公司致力于為遠洋運輸船隊、艦隊及大型海洋設備提供全天候、高效的水下清洗及維護服務，為行業提供完整的技術及工程解決方案。公司愿景是成為領先的海洋智能裝備制造與綜合服務商。