職責描述：1、負責移動機器人運動控制組件（包含伺服電機、直流電機等）驅動器軟件開發與調試；2、參與機器人產品的設計、集成開發，解決研發測試和現場應用中的驅動器軟件相關技術問題；3、負責撰寫驅動器相關設計文檔，針對調用接口和保護策略提供詳細的說明，指導產品端合理使用驅動器。任職要求：1、碩士學歷及以上，機器人，計算機，自動化等相關專業； 2、熟悉電機原理，掌握基本的有刷電機和永磁同步電機驅動方法，熟悉FOC控制算法；3、掌握串級PID控制算法的設計和調參方法，有電流環、速度環、位置環設計和改進經驗優先；4、精度C/C++編程語言、熟悉嵌入式系統開發，掌握ARM、DSP等常用外設寄存器配置；5、了解基本的電路知識，和驅動器硬件工程師協同完成設計開發。加分項1. 參加Robocon/RoboMasters等機器人大賽經驗者優先2. 在國際知名會議期刊如IROS、ICRA、Automatica等發表論文者優先3. 機器人行業從業經驗者優先

深圳市海柔創新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡稱“海柔創新”）于2016年在深圳成立，致力于通過機器人技術和人工智能算法，為客戶降本增效，打造高效、智能、柔性的智慧倉儲系統。海柔創新專注智能倉儲機器人系統研發設計，實現底層定位算法、控制系統、機器人調度、智能倉儲管理系統等核心元素的自主研發覆蓋，并為客戶提供定制化的倉儲自動化解決方案及全流程服務。海柔創新旗下庫寶系統HAIPICK，始于2015年，是最早研發以及最早投入商業使用的料箱式倉儲機器人系統，目前已升級至第四代，可助力倉庫進行自動化管理，實現智能搬運、揀選、分揀，適用于多種應用場景。庫寶系統由庫寶機器人、多功能操作臺、智能充電樁、貨物存儲裝置，以及智慧管理系統HAIQ組成。庫寶機器人采用多傳感器融合定位，控制精度達3mm左右，具有智能揀選與搬運、自主導航、主動避障和自動充電等功能，具有高穩定性和高精度作業的特點；HAIQ是庫寶系統的智慧大腦，可實現外部系統對接，處理相關業務需求，調度各類倉儲設備系統，進行機器人健康狀況預測與監控，并保證六百臺機器人的同時調度與管理。使用庫寶，客戶可于一周內實現倉庫自動化改造，提高80%存儲密度，并提高工人3-4倍工作效率，目前庫寶系統已服務百世供應鏈、DHL、飛利浦工廠等多個倉庫。未來海柔創新將在國內重點城市建立區域銷售和技術服務中心，并與全球優秀系統集成商合作，以機器人和AI技術為核心，結合多項物流技術，為不同客戶設計定制化的智能倉儲解決方案。海柔創新核心團隊源于瑞士和香港的知名高校，在機器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業、物流業等方面有豐富的研究和實踐經驗，擁有多項專利。海柔創新于 2015 年獲得大疆創新董事長李澤湘教授的種子輪投資，于 2016 年獲得聯想之星的天使輪投資，于2018年獲得清華同方、百世物流的數千萬PreA輪融資，于近期獲得華登國際的數千萬A輪融資。我們提供： 非常有挑戰的工程和研究問題； 共同創造，開發有價值的產品； 有競爭力的工資和期權，五險一金，年底雙薪，咖啡； 良好的學習氛圍：書籍任買，網上課程報銷，團隊內部培訓等。