崗位職責(zé)：1、機(jī)械臂算法開發(fā)：結(jié)合復(fù)合機(jī)器人多自由度與協(xié)作任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化與實(shí)時(shí)控制等算法。2、系統(tǒng)仿真驗(yàn)證：熟悉ROS2 Gazebo、Isaac Sim，通過仿真環(huán)境驗(yàn)證算法效果，并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)。3、系統(tǒng)集成與調(diào)試：與軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成和優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)整體性能。職位要求：1、全日制本科或以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制工程等相關(guān)專業(yè)。2、2、掌握機(jī)械臂常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方法；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法及其改進(jìn)；了解常用的軌跡優(yōu)化與模型預(yù)測(cè)控制方法。3、掌握 Python、C++等編程語言，有ROS2的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用機(jī)器人仿真軟件如Gazebo、MuJoCo、Isaac Lab等。4、具備2年以上機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，特別是在機(jī)械臂協(xié)作領(lǐng)域有路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。5、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，可將前沿算法應(yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實(shí)際工程問題的能力。

成都西部泰力智能設(shè)備股份有限公司成立2003年，長期專注于為中核集團(tuán)、中廣核研究院、國家電投等企業(yè)提供智能解決方案或裝備。企業(yè)在工業(yè)機(jī)器人的感知運(yùn)控、深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺、算法校識(shí)和集控后臺(tái)等前沿技術(shù)的探索、研究和應(yīng)用，并根據(jù)行業(yè)特點(diǎn)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人成套設(shè)備的交付。公司獲批院士專家工作站，四川省技術(shù)研發(fā)中心。自主研發(fā)的核心技術(shù)先后列入《國家科技部-創(chuàng)新基金》、《中國制造2025四川行動(dòng)計(jì)劃》、《四川省科技成果轉(zhuǎn)化示范項(xiàng)目》等重大戰(zhàn)略。