【崗位職責(zé)】1.負(fù)責(zé)多傳感器融合定位算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)規(guī)劃和方案實(shí)現(xiàn)；2.負(fù)責(zé)運(yùn)動狀態(tài)定位算法的評測， 參與具體方案設(shè)計(jì)、評審以及關(guān)鍵技術(shù)問題的決策；3.負(fù)責(zé)算法在產(chǎn)品落地實(shí)際項(xiàng)目中的關(guān)鍵問題攻關(guān)。【任職資格】1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、數(shù)學(xué)、物理、電子信息工程、自動化控制、通信導(dǎo)航與定位等專業(yè)大學(xué)本科及以上學(xué)歷，兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.具備C++ 編程能力， ROS工程編譯及使用能力；3.系統(tǒng)學(xué)習(xí)過高數(shù)、矩陣論或線性代數(shù)、概率論的知識；4.掌握常用3D激光SL AM 算法的原理及實(shí)現(xiàn)， 并具備根據(jù)需求改進(jìn)算法的能力；5.掌握點(diǎn)云地圖構(gòu)建及基于地圖定位的原理， 具備獨(dú)立建圖和定位的工程能力；6.掌握慣性器件誤差分析及標(biāo)定、溫補(bǔ)方法， 以及多傳感器時空標(biāo)定的方法；7.熟悉基于濾波器和基于圖優(yōu)化的多傳感器融合方法， 并有能力實(shí)現(xiàn)一套融合系統(tǒng)。【關(guān)鍵詞】SL AM、ICP、NDT 、LOAM、慣性導(dǎo)航、卡爾曼濾波【公司】高德、百度、四維圖新、智行者、高仙、馭勢科技等

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