一、崗位職責(zé)1、前沿調(diào)試方案設(shè)計(jì)：深入研究機(jī)器人機(jī)械臂的最新技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際需求，設(shè)計(jì)創(chuàng)新的調(diào)試方案，確保機(jī)械臂在復(fù)雜工況下的高精度、高穩(wěn)定性運(yùn)行，如針對(duì)新興的柔性制造場(chǎng)景，設(shè)計(jì)獨(dú)特的力控調(diào)試策略。2、智能算法優(yōu)化調(diào)試：與算法團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作，對(duì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行優(yōu)化調(diào)試，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等功能的智能化升級(jí)，提高機(jī)械臂的作業(yè)效率和靈活性，例如利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法優(yōu)化機(jī)械臂的抓取策略。3、跨平臺(tái)系統(tǒng)集成調(diào)試：負(fù)責(zé)將機(jī)械臂與不同品牌的機(jī)器人視覺系統(tǒng)、傳感器、控制系統(tǒng)等進(jìn)行無縫集成調(diào)試，構(gòu)建高效協(xié)同的智能機(jī)器人系統(tǒng)，滿足多樣化的工業(yè)應(yīng)用需求，如實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與3D視覺系統(tǒng)在精密裝配中的精準(zhǔn)配合。4、大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的故障診斷：建立機(jī)械臂運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)時(shí)采集、分析機(jī)械臂的運(yùn)行數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)故障的提前預(yù)警和快速診斷，降低設(shè)備故障率，提升生產(chǎn)連續(xù)性，通過數(shù)據(jù)分析預(yù)測(cè)機(jī)械臂關(guān)鍵部件的磨損趨勢(shì)。二、任職要求1、專業(yè)背景：自動(dòng)化、機(jī)械工程、電氣工程、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，對(duì)機(jī)器人技術(shù)有濃厚興趣和深入理解。2、技術(shù)技能：熟練掌握至少一種主流機(jī)器人機(jī)械臂（如ABB、FANUC、KUKA等）的編程與調(diào)試，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理；精通C/C++、Python等編程語言，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)能力；熟悉常用的機(jī)器人控制系統(tǒng)和通訊協(xié)議（如ETHERCAT、PROFINET等）。3、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：具有2 - 5年機(jī)器人機(jī)械臂調(diào)試工作經(jīng)驗(yàn)，有成功的機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉智能制造、物流倉儲(chǔ)、汽車制造等行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，能夠快速適應(yīng)不同行業(yè)的項(xiàng)目需求。4、創(chuàng)新與學(xué)習(xí)能力：具備強(qiáng)烈的創(chuàng)新意識(shí)和好奇心，能夠主動(dòng)學(xué)習(xí)并應(yīng)用最新的機(jī)器人技術(shù)；善于思考和解決復(fù)雜問題，在調(diào)試過程中能夠不斷優(yōu)化方案，提升設(shè)備性能。5、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力：具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠與機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣控制、算法開發(fā)等多領(lǐng)域團(tuán)隊(duì)成員緊密合作；擁有出色的溝通能力，能夠與客戶、合作伙伴進(jìn)行有效的技術(shù)交流和方案講解。

中國農(nóng)科院長(zhǎng)三角智慧農(nóng)業(yè)研究院（中農(nóng)數(shù)智科技有限公司）坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院華東農(nóng)業(yè)科技中心（蘇州）金竹園區(qū)。研究院是由中國農(nóng)科院智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)孵化的智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)，依托國家智慧農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新聯(lián)盟、國家數(shù)字農(nóng)業(yè)創(chuàng)新中心，以“讓農(nóng)民成為令人向往的職業(yè)”為使命，致力成為中國智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)發(fā)展的引領(lǐng)者。研究院主要圍繞大田智慧農(nóng)業(yè)、智慧果園、綠色農(nóng)業(yè)、耕地與宅基地?cái)?shù)字化監(jiān)管等產(chǎn)業(yè)方向，重點(diǎn)開展農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)與計(jì)算智能關(guān)鍵技術(shù)、農(nóng)業(yè)智能感知與裝備、數(shù)字農(nóng)業(yè)底座平臺(tái)的研發(fā)、集成與產(chǎn)業(yè)化服務(wù)。