職責描述：
?1、根據ARM開發(fā)需求設計開發(fā)方案，進行底層驅動代碼編碼與調試
?2、負責底層伺服通訊方案設計與驗證；
?3、負責底層伺服電流環(huán)控制設計與驗證；
?4、編寫產品相關技術文檔；

任職要求：
?1、 全日制本科及以上學歷，自動化、電子、通信、計算機等相關專業(yè)
?2、 精通C/C++，熟練掌握相關編程技術，熟悉相關的編譯和調試技術
?3、 有一定的硬件知識基礎，能看懂電路原理圖，根據硬件手冊完成相關驅動開發(fā)
?4、 熟悉ARM嵌入式平臺，能獨立完成嵌入式軟件的設計開發(fā)，1年及以上相關工作經驗
?5、 熟悉I2C、CAN、SPI、USB、串口等常用的通信配置方法
?，了解并使用過EtherCAT與總線通訊協(xié)議
?6、 了解電機控制原理，最好有PID調試經驗
?7、 良好的英語讀寫能力
?8、 工作認真主動，態(tài)度積極，有較強的責任心，善于溝通

微創(chuàng)醫(yī)療科學有限公司（以下簡稱“微創(chuàng)?醫(yī)療”）起源于1998年成立的上海微創(chuàng)醫(yī)療器械（集團）有限公司，是一家中國領先的高端醫(yī)療器械集團，總部位于中國上海張江高科技園區(qū)，致力于通過不斷創(chuàng)新向市場提供能挽救并重塑患者生命或改善其生活質量的高性價比醫(yī)療方案。微創(chuàng)?醫(yī)療為香港上市公司，股票代碼00853。
微創(chuàng)?醫(yī)療已上市產品達165個，覆蓋心血管介入產品、骨科醫(yī)療器械、大動脈及外周血管介入產品、電生理醫(yī)療器械、神經介入產品、心律管理產品、糖尿病及內分泌醫(yī)療器械和外科手術等十大領域。微創(chuàng)?醫(yī)療的產品已進入全球逾5000家醫(yī)院，涵蓋亞太、歐洲和美洲等主要市場。在世界范圍內，平均每18秒，就有一個微創(chuàng)?醫(yī)療的產品用于救治患者生命或改善其生活品質或用于幫助其催生新的生命。其中，冠脈藥物支架產品為第一個國產藥物支架系統(tǒng)，自2004年上市以來持續(xù)保持國內市場占有率領先，2014年推出的全球首個藥物靶向洗脫支架系統(tǒng)更是使微創(chuàng)?醫(yī)療在冠脈支架領域完成了從追隨者到引領者的跨越。在骨科關節(jié)領域，微創(chuàng)?醫(yī)療的市場占有率目前位居世界第四。
微創(chuàng)?醫(yī)療專注于自主創(chuàng)新，已擁有專利（申請）1600余項，多項產品獲得國家科學技術進步二等獎等國家和省部級榮譽，在中國上海、江蘇、浙江、北京、深圳和美國的孟菲斯等地均建有生產研發(fā)基地。通過海外并購和合資等方式，微創(chuàng)?醫(yī)療正逐步推進全球化的產業(yè)布局。公司現(xiàn)有員工3000余名，其中約三分之一為海外員工。
秉承“盡精微 致廣大”的管理理念，微創(chuàng)?醫(yī)療在強調以人為本的同時，將對細節(jié)的追求和創(chuàng)新的堅持深深融入企業(yè)基因之中。微創(chuàng)?醫(yī)療希望通過不懈的努力，在以微創(chuàng)傷為代表的高科技醫(yī)學領域建設一個屬于患者的全球化領先醫(yī)療集團。