昨天晚上，實(shí)驗(yàn)室某研一師弟加了我微信，咨詢我找工作的事情。聊了一番，發(fā)現(xiàn)師弟對(duì)于自己的未來(lái)還是有些迷茫和擔(dān)憂的，他想等研三秋招的時(shí)候找一份自動(dòng)駕駛控制算法的工作，但是卻又不太知道自己該從現(xiàn)在做哪些準(zhǔn)備，該去學(xué)些什么。

　　了解了師弟的情況，我發(fā)現(xiàn)他的問題基本上就是這幾個(gè)：第一，幾乎所有的公司對(duì)于自動(dòng)駕駛控制算法工程師的要求都寫著“熟練掌握C++、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識(shí)”，是不是公司對(duì)于編程能力要求很高？是否有必要搞題海戰(zhàn)術(shù)？第二，公司里面做開發(fā)都是基于ROS嗎？是不是應(yīng)該提前做些準(zhǔn)備？

　　自動(dòng)駕駛控制算法

　　首先說(shuō)第一個(gè)問題，公司對(duì)于應(yīng)屆生的C++水平要求是怎樣的？只要是做自動(dòng)駕駛控制算法，那么C++功底是必須的。至于說(shuō)是否采取題海戰(zhàn)術(shù)，不停地刷題，我倒是覺得沒有必要。因?yàn)榫幊棠芰Φ膶W(xué)習(xí)是循序漸進(jìn)，而且是在不斷練習(xí)中得以提高的。當(dāng)然，如果是為了應(yīng)對(duì)秋招中的各種筆試題目，那么刷題也是有效的。其實(shí)融合、定位以及地圖，都會(huì)用到C++，但是又不僅僅是C++，而是C++和Python的結(jié)合。

　　再來(lái)說(shuō)說(shuō)第二個(gè)問題。在業(yè)界，我們都把ROS當(dāng)做是一個(gè)中間件，在公司量產(chǎn)的流程中，中間件未必就是用ROS，雖然現(xiàn)階段大部分公司的確用的是ROS。當(dāng)然對(duì)于研究生來(lái)講，用ROS或者是LCM、ZCM都可以的，能做到會(huì)用、理解的程度就可以了，沒有必要太過深入的。因?yàn)槲磥?lái)，ROS會(huì)被替代，會(huì)有低延時(shí)去中心的系統(tǒng)出現(xiàn)，但即使被替換，其思路還是那樣。

　　現(xiàn)階段，我國(guó)的自動(dòng)駕駛控制算法的水平放在國(guó)際上來(lái)看，只能說(shuō)是一般水平。在大多數(shù)公司里，感知、定位、決策、規(guī)劃，這些似乎都是分開的，而在整車系統(tǒng)中，這幾個(gè)模塊又怎么可能做到絕對(duì)的獨(dú)立呢？所以，真的想找自動(dòng)駕駛控制算法的工作，不僅要對(duì)單一模塊非常熟悉，其上游和下游的模塊也要去多多了解。

　　自動(dòng)駕駛控制算法

　　這個(gè)師弟對(duì)自己的未來(lái)還是有所規(guī)劃的，這是研究生應(yīng)該有的狀態(tài)。但是，我覺得也不必過于著急，在研究生入學(xué)之后確定下自己想從事的方向，并且踏踏實(shí)實(shí)地努力就好了。對(duì)于真的想從事自動(dòng)駕駛控制算法相關(guān)工作的研究生來(lái)說(shuō)，把該學(xué)的都學(xué)明白了，找工作就是水到渠成的事情。