職位描述
Responsibilities:1. Be responsible for the overall design of the motion planning software stack2. Design, implement, test, and deploy motion planning and navigation algorithms for robot manipulators3. Own the software interfaces used to communicate with various components inside the system4. Manages schedules, met and adhere to development goals.5. Work closely with cross-functional teams to prioritize, design, and implement workRequirements:1. PhD or MS with equivalent experience, in robotics-related field.2. 3+ years of experience with robotic systems software engineering3. Experience implementing, testing, and deploying motion planning in C++ and/or Python(Pytorch) on real robots and simulators4. Possess both a theoretical understanding and have practical experience with motion planning algorithms5. Capable of working independently and motivated to continualy improve best practicesPrefered Skils.1. Experience with ROS/ROS2.2. Experience with Pytorch/CUDA for scientific computing.3. Experience with using deep learning methods for motion planning and/or perception3. Experience working with distributed / asynchronous systems with multi-threaded and multi-proces architectures4. Abity to learn a new knowledge area and realize it with production-level code
企業介紹
你想要成為精英團隊的一員,以前沿科技改變世界嗎? 秉承“研發和應用以人為本的機器人技術,實現對枯燥、令人勞累或損害健康的工作的自動化,同時創造更多有趣、有價值的機會”的組織愿景,非夕科技致力于打造第三代自適應智能機器人,為制造業和服務業提供智能柔性的自動化解決方案。 非夕科技(Flexiv Ltd.)是一家技術領先的AI機器人公司,于2016年成立于硅谷,創始人團隊均來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室。非夕專注于研發、生產集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產品,為不同行業的客戶提供基于非夕機器人系統的整體、創新性的解決方案和服務。公司2年內完成1.5億人民幣的融資,參與投資的有:金沙江創投、高榕資本、真格基金、MFund、順為資本等。非夕的自適應機器人產品拂曉(Rizon)分別于2019年4月份在德國漢諾威工業展和2019年9月在上海國際工業博覽會上進行了產品發布,均引起了業內的廣泛關注。 除了在硅谷、上海、北京、深圳和佛山設有分支辦公室。非夕已經建立起生產基地、物流樞紐中心及各種職能中心以確保企業的全速發展,從而更好地指向在4萬億工業自動化市場上占據重要地一席之地這個目標。 我們想要尋找樂于接受挑戰、在其專業領域能力突出、能與公司一同成長的優秀人才。在追求共同目標的同時,我們的企業文化對員工的個性化包容且支持。我們提供具有市場競爭力的薪酬福利待遇,同時,也希望能在我們的產品上留下您智慧的印記。 你準備好了嗎?現在就行動申請我們的職位吧!