崗位職責(zé)1、設(shè)計(jì)、訓(xùn)練并部署基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略；2、負(fù)責(zé)模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的采集、對(duì)齊與優(yōu)化；3、支持策略在仿真和實(shí)物機(jī)器人上的部署與驗(yàn)證。任職要求1、扎實(shí)的軟件工程能力，精通 C++ / Python，具備良好的代碼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)習(xí)慣；2、熟練使用 Git / GitHub，具備協(xié)同開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3、具備扎實(shí)的 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模能力，熟悉 URDF 等建模標(biāo)準(zhǔn)；4、熟悉主流深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法：PPO、SAC、DDPG；5、熟悉至少一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架：rsl_rl、skrl、rl_games；6、熟練使用機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，如 Isaac Gym、Legged Gym、Isaac Sim 或 Isaac Lab；7、掌握現(xiàn)代控制理論，具有機(jī)械臂或足式機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)。加分項(xiàng)（優(yōu)先條件）1、有機(jī)械臂或足式機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，具備實(shí)戰(zhàn)案例；2、參與過(guò)完整的 Sim2Real 項(xiàng)目流程，具備從仿真策略遷移到實(shí)物部署的工程經(jīng)驗(yàn)；3、熟悉實(shí)際機(jī)器人控制系統(tǒng)部署與調(diào)試流程，包括硬件接口、驅(qū)動(dòng)建模等。

Lumos Robotics成立于2024年9月，是一家專(zhuān)注于AI與機(jī)器人技術(shù)融合的創(chuàng)新型高科技企業(yè)。在成立半年內(nèi)已連續(xù)完成天使輪及天使+輪兩輪近億元融資。天使+輪融資由普華資本、香港科技大學(xué)工學(xué)院創(chuàng)院院長(zhǎng)、榮譽(yù)院士高秉強(qiáng)、高鋒耐心資本等聯(lián)合投資、老股東行使超額認(rèn)購(gòu)權(quán)；天使輪融資由英諾天使基金、商湯國(guó)香資本、梅花創(chuàng)投聯(lián)合投資。瑞辰資本擔(dān)任本輪財(cái)務(wù)顧問(wèn)。