職位描述：1、構(gòu)建場景理解系統(tǒng)（物體屬性推理、空間關(guān)系解析）；2、設(shè)計跨模態(tài)對齊機制，提升指令-視覺-執(zhí)行的連貫性；3、設(shè)計并優(yōu)化視覺-動作和視覺-語言-動作端到端模型；4、開發(fā)多模態(tài)視覺語言模型，實現(xiàn)圖像-語言-動作的聯(lián)合理解；5、優(yōu)化模型在邊緣設(shè)備的部署效率（TensorRT/MNN）；6、開發(fā)zero-shot場景適應(yīng)框架；職位要求：1、碩士及以上學(xué)歷，計算機、機器人、人工智能相關(guān)專業(yè)，2年以上經(jīng)驗；2、精通Transformer架構(gòu)、VLA架構(gòu)及微調(diào)技術(shù)（LoRA/P-tuning）；3、精通CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架構(gòu)，熟悉對比學(xué)習(xí)、跨模態(tài)注意力機制；4、掌握提示工程技巧，有機器人領(lǐng)域微調(diào)經(jīng)驗優(yōu)先；5、有實體機器人移動或者操作任務(wù)（抓取/導(dǎo)航）項目經(jīng)驗優(yōu)先；6、發(fā)表過機器人或者人工智能頂會（ICCV/CVPR/ICRA/ROS等）；

它石智航（TARS）正式成立于2025年2月5日，是一家由 AI 驅(qū)動的具身智能技術(shù)公司。它石智航的使命是以物理世界 AI 和通用機器人技術(shù)為核心，構(gòu)建可信賴的超級具身智能系統(tǒng)，讓高性能 AI 規(guī)模化地融入人類社會的生產(chǎn)與生活中。它石智航的愿景是成為全球具身智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。TARS的創(chuàng)始團(tuán)隊是迄今為止具身智能領(lǐng)域“AI 全棧能力最強戰(zhàn)隊”：CEO 陳亦倫博士是中國具身智能、自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人；董事長李震宇曾任百度智能駕駛事業(yè)群總裁，是中國無人駕駛領(lǐng)軍人物；首席科學(xué)家丁文超博士，原華為“天才少年”，是具身智能領(lǐng)域青年科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)機器人研究院研究員，曾從0到1主導(dǎo)華為智駕端到端決策網(wǎng)絡(luò)，打造復(fù)旦大學(xué)首個人形機器人；首席架構(gòu)師陳同慶是清華大學(xué)博士，國家重大專項首席科學(xué)家，原華為 ADS 智能導(dǎo)航部部長，空間感知首席技術(shù)專家，深耕工業(yè)制造、AI、自動駕駛、機器人等產(chǎn)業(yè)，引領(lǐng)多個產(chǎn)品成功商用。