工作職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的核心控制模塊的嵌入式軟件研發(fā)；2、承擔(dān)各類外購傳感器部件、電機(jī)設(shè)備等部件的底層驅(qū)動開發(fā)工作；3、支援已經(jīng)交付的機(jī)器人應(yīng)用項目，機(jī)器人應(yīng)用過程中問題排查提供技術(shù)支援；4、編寫和維護(hù)相關(guān)技術(shù)類文檔；5、與硬件設(shè)計、算法設(shè)計等相關(guān)協(xié)作部門一起參與機(jī)器人整機(jī)控制邏輯規(guī)劃定義。任職要求：1、 本科學(xué)歷，畢業(yè)于電子，通訊，計算機(jī)，自動化等相關(guān)專業(yè)；2、 4~8年工業(yè)設(shè)備，汽車電子或消費(fèi)類電子行業(yè)經(jīng)驗；3 、熟練C語言，熟悉KEIL編程環(huán)境，熟悉單片機(jī)常用調(diào)試方法；4、 熟悉CAN，RS232，RS485，IIC，SPI等常用通訊接口；5 、了解硬件設(shè)計原理，具備一定的PCBA硬件調(diào)試能力；6、 熟悉linux平臺的開發(fā)環(huán)境，能開發(fā)基于linux平臺的驅(qū)動和應(yīng)用（非必需，額外加分項）；7、熟悉freeRTOS等實時操作系統(tǒng)者優(yōu)先；8、具備良好的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊協(xié)作能力，以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力，能夠接受偶爾短期出差；9、有機(jī)器人等涉及運(yùn)動控制相關(guān)實際項目落地經(jīng)驗的優(yōu)先

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