職責(zé)描述：
1、搭建公司平臺級的基于linux的通用實時操作系統(tǒng)；
2、選擇合適的linux操作系統(tǒng)實時補丁，并深入補丁原理，優(yōu)化修改，達(dá)到性能指標(biāo)如調(diào)度延時，任務(wù)切換，中斷延遲，搶占時間等；
3、X86架構(gòu)下linux底層驅(qū)動器的開發(fā)和內(nèi)核優(yōu)化，提供自己的經(jīng)驗或者渠道資源搭建平臺相關(guān)功能；
4、配合Ethercat主站開發(fā)，達(dá)到總線的實時性；
5、PCI，PCIE設(shè)備底層驅(qū)動的搭建和開發(fā)；
6、實時網(wǎng)絡(luò)rtNet的搭建和開發(fā)。
任職要求：
1、精通Xenomai或rt-preempt下linux驅(qū)動以及應(yīng)用開發(fā)，并必須深入精通其原理，并在相應(yīng)平臺做過實時性能測試和優(yōu)化，例如調(diào)度延遲、任務(wù)切換、中斷延遲、搶占時間、解鎖時間等；
2、精通一款PCIe網(wǎng)卡在Xenomai或rt-preempt下實時化定制驅(qū)動開發(fā)；
3、精通Ethercat主站協(xié)議，并對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧TCP/IP; UDP有比較深的研究；
4、精通X86/X64 CPU架構(gòu)下linux驅(qū)動開發(fā)，以及內(nèi)核優(yōu)化；
5、精通PCI，PCIE設(shè)備驅(qū)動開發(fā)；
6、對實時網(wǎng)絡(luò)rtNET等有研究。

一、公司簡介：
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司（股票簡稱：匯川技術(shù)，股票代碼：300124）是專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)上市企業(yè)。我們致力于推進(jìn)智能制造，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級。主要涉及通用自動化領(lǐng)域、機器人領(lǐng)域、新能源領(lǐng)域、軌道交通領(lǐng)域、電梯+互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域等。具體的產(chǎn)品與服務(wù)有主要有HMI、PLC、變頻器、一體化及專機、伺服系統(tǒng)、永磁同步電機、電動汽車電機控制器、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、光伏逆變器及儲能等。
在工業(yè)自動化產(chǎn)品方面，公司已經(jīng)成為國內(nèi)最大的中低壓變頻器與伺服系統(tǒng)供應(yīng)商；在電梯行業(yè)，公司已經(jīng)成為行業(yè)領(lǐng)先的電梯一體化控制器供應(yīng)商；在新能源汽車領(lǐng)域，公司已經(jīng)成為我國新能源汽車電機控制器的領(lǐng)軍企業(yè)。
公司于2003年成立，是國家高新技術(shù)企業(yè)，掌握了高性能矢量變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服技術(shù)和永磁同步電機等核心平臺技術(shù)。截至2016年12月31日，公司擁有已獲證書的專利630項，其中發(fā)明專利182項，實用新型專利367項，外觀專利81項。
2016年公司的銷售收入36.6億元，歸屬于上市公司股東的凈利潤為9.32億元。截止2016年12月31日，公司有員工4522人，其中專門從事研究開發(fā)的人員有1290人，占員工總數(shù)28.53%。
經(jīng)過13年的發(fā)展，公司已成為國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，在銷售收入、盈利水平、技術(shù)創(chuàng)新等方面均處于國內(nèi)行業(yè)領(lǐng)先水平。
二、基本福利制度
1.人性化工作時間設(shè)計：5天/周、7.5小時/天工作制、法定假期按國家規(guī)定執(zhí)行。
2.完善的員工薪酬、福利保障體系：提供醫(yī)療、養(yǎng)老、工傷、失業(yè)、意外保險；住房公積金；年度健康體檢；重大疾病資助。
3.豐厚的年終獎金：3-6個月
4.溫馨的住宿環(huán)境：公司可提供住房津貼或者提供員工宿舍，標(biāo)配熱水器、空調(diào)、液晶電視、網(wǎng)線、洗衣機。
5.便捷的交通：公司早晚至蘇州市區(qū)、園區(qū)、新區(qū)、吳中區(qū)、吳江區(qū)的班車路線，員工可免費乘坐或享受交通補貼。